Без официального межевания границы существуют только на словах, и любой спор с соседом превращается в бесконечную войну без документа на руках, поэтому лучше сделать всё по закону сразу. Кадастровый инженер выезжает на место, делает замеры и готовит межевой план, который потом регистрируют в Росреестре, и границы становятся официальными. Заказать межевание участка можно, к примеру на этом сайте
https://kadastrros.ru/ .