Тебе нужен технический план на объект. Это обязательный документ для постановки на кадастровый учет. Без него в Росреестр даже не обращайся. Делают его только аттестованные кадастровые инженеры. Цены в Москве примерно одинаковые, отличаются сроками и ответственностью подрядчика. Узнать подробнее про услугу и порядок работы можно, например, на сайте одной из профильных компаний
https://top-geo.ru/uslugi/kadastrovye-raboty/tehnicheskiy-plan .