Самые впечатляющие экскурсии в Санкт Петербурге проходят по акватории Невы с выходом в Финский залив. Маршруты охватывают вид на Петропавловскую крепость, стрелку Васильевского острова и другие знаковые места. Полное расписание таких прогулок по рекам и каналам города смотрите здесь
https://nevareka.ru/vse-vodnye/ .