Насчет стука, в большинстве случаев проблема кроется в износе опорной втулки или самого вала, если мы говорим про конструктив с электроусилителем (ЭУР). Когда рейка начинает стучать, первым делом проверяют именно эти детали на наличие выработки. Можете вот тут узнать про ремонт рейки рулевой в Москве
https://smena-auto.ru/services/remont-rulevykh-reek-eur/ Там наглядно расписаны этапы дефектовки и восстановления узлов с учетом специфики ЭУР.