Планировать действительно стоит заранее, особенно если интересует тематический маршрут с аудиогидом. Многие операторы публикуют предварительные графики и описания экскурсий ближе к весне. Узнать, какие бывают интересные маршруты и расписание речных прогулок по Москве можно на этой странице
https://flyriver.ru/excurs/severnyi-progulochnyj-marshrut-moskvy-s-audiogidom/ . Там же появляется информация о начале продаж билетов на новый сезон.